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基于MEMS微加速度计的无视觉传感器防摇控制系统研究

作者：肖鹏　王冰日期：2007-03-02/span> 浏览：4281 查看PDF文档

基于MEMS微加速度计的无视觉传感器防摇控制系统研究

Research of Vision-Sensorless Anti - Sway Control System based on MEMS Microaccelerometer

肖鹏　王冰　

摘　要：通过建立起重机吊重摆动的数学模型,明确吊重摆角与小车运行加减速之间的关系,并将MEMS微加速度计应用到起重机的防摇控制中,建立闭环控制系统,适时根据吊重摆角大小修正小车速度指令,实现防摇控制.实验证明,这种方法简单、经济,不需要安装视觉传感器测量吊重摆角,可以有效地消除载荷的摇动.
关键词：起重机;防摇控制;微机电系统(MEMS);微加速度计;视觉传感器
分类号：TP273;TH824+.4 　文献标识码：A
文章编号：1001-4551(2005)01-0001-05

肖鹏(1981-),男,江西赣州人,上海交通大学硕士研究生,主要研究方向:起重机防摇控制.
作者单位：肖鹏（上海交通大学,机械与动力工程学院,上海,200030）　
　　　　　王冰（上海交通大学,机械与动力工程学院,上海,200030）　

参考文献：

［1］冀向华,叶庆泰.机电一体化技术在控摇系统中的应用与研究[J].机电设计与研究,2002,(6):34-36.
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［4］李贵柯.MEMS微加速度计的设计与性能控制[A].兰州大学2003"君政学者"论文集[C].2003.
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