基于Matlab/Simulink开发面向DSP的铣刀开槽插补算法*

作者：黄少青，郑仲谦，李 迪，王世勇 日期：2013-08-13/span> 浏览：3787 查看PDF文档

基于Matlab/Simulink开发面向DSP的铣刀开槽插补算法*

黄少青，郑仲谦，李  迪，王世勇
（华南理工大学 机械与汽车工程学院， 广东 广州 510640）

摘要： 针对在DSP中直接编写和调试插补算法代码以及验证其正确性的种种困难，提出了采用代码混编的方式开发面向DSP的铣刀开槽插补算法。利用Matlab/Simulink工具对插补算法进行了建模，在算法设计阶段对插补运动的轨迹和速度规划进行了仿真； 实现预想的设计效果后，利用Matlab的RTW工具自动生成了面向DSP的实时C代码，并将实时代码移植到DSP中，实现了从Matlab代码到DSP代码的无缝过渡。PCB微型铣刀加工螺旋槽过程中需要通过两轴联动实现插补，在一轴旋转的同时另一轴实现导程方向的进给可以插补出螺旋轨迹。通过将该插补算法进行简单的变换利用便可以应用于该PCB微型铣刀的螺旋槽加工过程中，最后对加工出来的铣刀进行了检测，铣刀的螺旋槽的形状和尺寸精度能够满足加工要求。实验结果表明，利用代码混编的方式可以解决直接在DSP中编写插补算法的困难，具有较高的实际应用价值。
关键词： 印刷电路板； 插补算法； DSP； Matlab； Simulink； 建模与仿真； 自动代码生成
中图法分类号： TP273； TH39； TH164               文献标识码： A 文章编号： 1001-4551（2013）05-0552-05

 

本文的文献著录格式：

黄少青，郑仲谦，李  迪，王世勇.基于Matlab/Simulink开发面向DSP的铣刀开槽插补算法[J].机电工程,2013,30(5):552-556.
ao ing， ZHENG Zhong ian， LI Di， WANG Shi ong.Cutter slotted interpolation algorithm for DSP based on Matlab / Simulink[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2013,30(5):552-556.