《机电工程》杂志,月刊( 详细... )

中国标准连续出版物号 ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
主办单位浙江省机电集团有限公司
浙江大学
主编赵 群
副 主 编唐任仲、罗向阳(执行主编)
总 经 理罗向阳
出 版浙江《机电工程》杂志社有限公司
地 址杭州市上城区延安路95号浙江省机电集团大楼二楼211、212室
电话Tel+86-571-87041360、87239525
E-mailmeem_contribute@163.com
国外发行中国国际图书贸易总公司
订阅全国各地邮局   国外代号M3135
国内发行浙江省报刊发行局
邮发代号32-68
广告发布登记证:杭上市管广发G-001号

在线杂志

当前位置: 机电工程 >>在线杂志

三自由度直升机逻辑控制器的研究与设计*

作者:于春海,潘 丰* 日期:2013-06-14/span> 浏览:3203 查看PDF文档

三自由度直升机逻辑控制器的研究与设计*

于春海,潘  丰*
(江南大学 轻工过程先进控制教育部重点实验室, 江苏 无锡 214122)

摘要: 针对三自由度直升机模型系统的位置跟踪问题,考虑到该模型系统是一个典型的高阶、不稳定、多变量、非线性系统,为了获得令人满意的控制效果,通常采用复杂的控制方法如线性二次型调节器(LQR)控制,该方法对模型的精确性要求较高,所建立系统模型的精度高低直接影响控制效果的好坏。为获得该模型系统较满意的控制方案,从实际应用的角度出发,采用逻辑控制方法设计出了逻辑控制器,它可直接根据当前偏差和偏差变化量计算出与此相适应的控制量,不需要对系统进行建模,具有较强的抗干扰性能;针对时滞问题,通过引入微分反馈,抑制了由时滞引起的超调;最后进行了半实物仿真实验。研究结果表明:该方法调节时间更短,几乎零超调,控制效果明显优于LQR控制。
关键词: 三自由度直升机; 逻辑控制; 微分反馈; 线性二次型调节器
中图分类号: V275+.1; TP273      文献标志码:A  文章编号:1001-4551(2013)03-0257-04

 

本文的文献著录格式:

于春海,潘  丰.三自由度直升机逻辑控制器的研究与设计[J].机电工程,2013,30(3):257-260,272.
YU Chun hai, PAN Feng.Logic controller of 3-DOF helicopter[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2013,30(3):257-260,272.
 

 



友情链接

浙江机械信息网