《机电工程》杂志，月刊( 详细... )
中国标准连续出版物号： ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
主办单位：浙江省机电集团有限公司
浙江大学
主编：陈 晓
副 主 编：唐任仲、罗向阳(执行主编)
总 经 理：罗向阳
出 版：浙江《机电工程》杂志社有限公司
地 址：杭州市上城区延安路95号浙江省机电集团大楼二楼211、212室
电话Tel：+86-571-87041360、87239525
E-mail：meem_contribute@163.com
国外发行：中国国际图书贸易总公司
订阅：全国各地邮局 国外代号：M3135
国内发行：浙江省报刊发行局
邮发代号：32-68
广告发布登记证：杭上市管广发G-001号
| 在线杂志 |
当前位置： 机电工程 >>在线杂志 |
基于STM32F103的双轴交流伺服系统*
作者：黄智聪，宋宝，唐小琦 日期：2013-02-21/span> 浏览：3538 查看PDF文档
基于STM32F103的双轴交流伺服系统*
黄智聪，宋宝，唐小琦
（华中科技大学 机械科学与工程学院，湖北 武汉 430074）
摘要：针对传统单轴交流伺服系统存在体积大和成本高的问题，为满足工业自动化行业对结构紧凑型伺服驱动的需要，设计了一种全数字双轴永磁同步电机伺服系统。在分析了伺服系统实现原理和软硬件方案的基础上，该系统充分利用了STM32F103的2个高级定时器、3个高速AD、2个正交编码器接口等丰富的片上资源，采用了单个STM32F103为主控制器，以两块智能功率模块（IPM）为功率电路，使系统结构紧凑。实验结果表明，该双轴驱动器的性能能够满足实际使用的需求。
关键词： 双轴交流伺服系统;永磁同步电机；STM32F103
中图分类号： TP23；TH39文献标志码：A文章编号：1001-4551（2012）11-1290-04
本文的文献著录格式：
黄智聪,宋宝,唐小琦.基于STM32F103的双轴交流伺服系统[J],机电工程,2012,29(11):1290-1293.
HUANG Zhicong,SONG Bao,TANG Xiaoqi.Dual axis AC servo system based on STM32F103[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2012,29(11):1290-1293.
友情链接
