电力系统污闪分析及其清扫机械手的设计

作者：江 凯，杨佳华 日期：2013-01-04/span> 浏览：3545 查看PDF文档

电力系统污闪分析及其清扫机械手的设计

江  凯，杨佳华
（上海电力公司， 上海 200122）

摘要： 为解决电力系统绝缘子传统人工清扫中存在的危险性较大、费时费力、清扫效率低等问题，分析了绝缘子不同类型、不同半径、不同安装位置和安装角度对清扫的要求，提出了一种能够打破清扫角度局限性，实现360°全方位清扫的半自动清扫机械手设计方案。该方案通过清扫大臂的伸缩、毛刷的旋转和俯仰摆动，以及清扫手爪的开合调整，实现了各种类型绝缘子的清扫。研究结果表明，该清扫机械手可以很好地代替传统人工清扫，提高了清扫效率，保证了清扫质量，使清扫工作更安全。
关键词： 电力系统污闪； 绝缘子清洗技术； 清洁机器人； 机械手
中图分类号： TM75； TH69； TH3       文献标志码：A  文章编号：1001-4551（2012）10-1183-04

 

本文的文献著录格式：

江  凯,杨佳华.电力系统污闪分析及其清扫机械手的设计[J],机电工程,2012,29(10):1183-1186.
JIANG Kai,YANG Jia-hua.Analysis of pollution flashover in power system and design of manipulator applied in cleaning robot[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2012,29(10):1183-1186.