基于加速度传感器的智能小车路况自动测量系统

作者：程斌杰，魏逢原，金孟加* 日期：2013-01-04/span> 浏览：3791 查看PDF文档

1194.基于加速度传感器的智能小车路况自动测量系统

程斌杰，魏逢原，金孟加*
（浙江大学 电气工程学院， 浙江 杭州 310027）

摘要： 针对路面平整度的自动测量问题，结合工程实际中路面勘测的需要，设计了一套智能小车系统，实现路面坡度的自动测量和预警。ADXL345加速度传感器用于测量三轴加速度，实现了路面坡度的自动获取；蓝牙模块用于在计算机和小车之间进行数据的传送，实现了智能小车运动的远程控制以及计算机对坡度信号的接收；脉宽调制（PWM）方式用于对电机进行速度闭环控制，实现了智能小车测量路况时的低速运行；Matlab软件用于对坡度值的读取、处理以及绘图，实现了路面坡度坐标图和路面示意图的绘制，直观地反映了路况。通过判断所测坡度值与临界值的大小，实现了大坡度危险路况下的自动预警。研究结果表明，该智能小车路况测量系统能满足实际路况的自动检测、低速运行、示意路面总体状况和预警等功能的要求。
关键词： 加速度传感器； 智能小车； 路况自动测量系统； ADXL345
中图分类号： U418.6； TP273； TH89       文献标志码：A  文章编号：1001-4551（2012）10-1163-04

 

本文的文献著录格式：
程斌杰,魏逢原,金孟加.基于加速度传感器的智能小车路况自动测量系统[J],机电工程,2012,29(10):1163-1166,1194.
CHENG Bin-jie,WEI Feng-yuan,JIN Meng-jia.Automatic road condition measuring system for intelligent small car based on accelerometer sensor[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2012,29(10):1163-1166,1194.