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基于加速度传感器的智能小车路况自动测量系统

作者:程斌杰,魏逢原,金孟加* 日期:2013-01-04/span> 浏览:3174 查看PDF文档

1194.基于加速度传感器的智能小车路况自动测量系统

程斌杰,魏逢原,金孟加*
(浙江大学 电气工程学院, 浙江 杭州 310027)

摘要: 针对路面平整度的自动测量问题,结合工程实际中路面勘测的需要,设计了一套智能小车系统,实现路面坡度的自动测量和预警。ADXL345加速度传感器用于测量三轴加速度,实现了路面坡度的自动获取;蓝牙模块用于在计算机和小车之间进行数据的传送,实现了智能小车运动的远程控制以及计算机对坡度信号的接收;脉宽调制(PWM)方式用于对电机进行速度闭环控制,实现了智能小车测量路况时的低速运行;Matlab软件用于对坡度值的读取、处理以及绘图,实现了路面坡度坐标图和路面示意图的绘制,直观地反映了路况。通过判断所测坡度值与临界值的大小,实现了大坡度危险路况下的自动预警。研究结果表明,该智能小车路况测量系统能满足实际路况的自动检测、低速运行、示意路面总体状况和预警等功能的要求。
关键词: 加速度传感器; 智能小车; 路况自动测量系统; ADXL345
中图分类号: U418.6; TP273; TH89       文献标志码:A  文章编号:1001-4551(2012)10-1163-04

 

本文的文献著录格式:
程斌杰,魏逢原,金孟加.基于加速度传感器的智能小车路况自动测量系统[J],机电工程,2012,29(10):1163-1166,1194.
CHENG Bin-jie,WEI Feng-yuan,JIN Meng-jia.Automatic road condition measuring system for intelligent small car based on accelerometer sensor[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2012,29(10):1163-1166,1194.



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