基于VL Motion的装载机工作装置耦合仿真分析研究*

作者：陈国金，金绍勋，陈慧鹏 日期：2013-01-04/span> 浏览：3297 查看PDF文档

基于VL Motion的装载机工作装置耦合仿真分析研究*

陈国金，金绍勋，陈慧鹏
（杭州电子科技大学 机械工程学院， 浙江 杭州 310018）

摘要： 针对装载机工作装置系统响应缓慢、液压缸位移跟踪效果差等问题，借助Virtual Lab Motion中内嵌的Catia软件，根据HT25-J装载机具体尺寸建立了工作装置三维模型，在VL Motion中定义了构件、添加运动副和耦合仿真相应驱动接口，形成了机械系统动力学模型。通过对装载机工作装置电液系统进行分析，利用AMEsim建立了工作装置电液系统模型，同时添加了相应的VL Motion无缝集成应用接口，最终通过两者间的接口进行变量的数据交互，实现了在VL Motion耦合仿真分析平台上进行耦合仿真分析。通过采用经典PID闭环控制系统控制改善了工作装置液压缸性相应速度和位移跟踪效果等性能。仿真结果表明，借助VL Motion和AMEsim耦合仿真分析平台，在PID闭环控制下的装载机工作装置综合性能较之前有较大的提高，响应迅速，并且跟踪位移误差可以控制在2%以内。
关键词： 装载机工作装置； 耦合仿真；VL Motion； AMEsim
中图分类号： TH137； TP391.9       文献标志码：A  文章编号：1001-4551（2012）10-1135-04

 

本文的文献著录格式：

陈国金,金绍勋,陈慧鹏.基于VL Motion的装载机工作装置耦合仿真分析研究[J],机电工程,2012,29(10):1135-1138.
CHEN Guo-jin,JIN Shao-xun,CHEN Hui-peng.Coupled simulation study on working device of loader based on VL Motion[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2012,29(10):1135-1138.