转向缸系统反馈线性化分析与系统解耦

作者：袁朝辉，董 胜，刘文风 日期：2013-01-04/span> 浏览：3736 查看PDF文档

转向缸系统反馈线性化分析与系统解耦

袁朝辉，董  胜，刘文风
（西北工业大学 自动化学院， 陕西 西安 710072）

摘要： 为解决汽车转向缸加载控制中出现的诸如强位置干扰、多通道耦合、非线性等问题，将线性系统和非线性系统理论引入系统控制器的设计中，对各通道耦合问题开展了以前馈补偿为基础的解耦控制，所设计的前馈补偿结构简单，解耦网络阶次低；针对非线性问题提出了将非线性系统精确反馈线性化与最优控制相结合的方法，设计了基于精确反馈线性化的最优控制器，该方法将复杂的非线性系统问题转化为线性系统的综合问题，采用渐近输出跟踪方法实现系统控制。仿真结果表明：采用前馈补偿解耦控制器可以有效消除耦合，但当系统存在高度非线性时，仅采用前馈补偿解耦控制不能达到高品质的性能要求，而进一步设计的基于精确反馈线性化的最优控制器考虑系统非线性时，系统能快速、准确达到预置设定。
关键词： 转向缸加载； 电液伺服系统； 前馈解耦控制； 精确反馈线性化
中图分类号： U463.4； TH137； TP23       文献标志码：A  文章编号：1001-4551（2012）10-1119-06

 

本文的文献著录格式：

袁朝辉,董  胜,刘文风.转向缸系统反馈线性化分析与系统解耦[J],机电工程,2012,29(10):1119-1124,1142.
YUAN Zhao-hui,DONG Sheng,LIU Wen-feng.Feedback linearization and decoupling of steering cylinder system[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2012,29(10):1119-1124,1142.