基于Cortex-M3的电动医疗床驱动与控制系统

作者：陆小健1，李 强2*，丁苗江1 日期：2012-11-13/span> 浏览：3077 查看PDF文档

基于Cortex-M3的电动医疗床驱动与控制系统

陆小健1，李   强2*，丁苗江1
（1. 浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司， 浙江 新昌 312500；
2. 杭州电子科技大学 智能与软件研究所， 浙江 杭州 310018）

摘要： 为解决目前国内电动医疗床功能简单、技术落后等问题，提出了一种多个线性驱动器同步运行、实现电动医疗床复杂位置控制的驱动与控制系统。该控制器以Cortex-M3为核心，与线性驱动器上的双霍尔传感器构成了闭环控制回路，通过模糊PID控制，实现了多个线性驱动器的同步运动控制；采用CASS嵌入式开发平台技术，在专用控制器上实现了对控制逻辑的梯形图编程，提高了开发效率；详细地描述了其系统结构、线性驱动器改进的机械结构和控制器软、硬件的设计。该系统已应用于ICU医疗床，通过对3台立柱式推杆同步运动控制和2台手持式推杆的协同控制，结果表明，该系统可实现医疗机构的各种护理和康复功能。
关键词： 电动医疗床；线性驱动器；同步运动控制；图形化编程
中图分类号：TP273.5；TH39       文献标志码：A  文章编号：1001-4551（2012）08-0954-04

本文的文献著录格式：
陆小健,李   强,丁苗江.基于Cortex-M3的电动医疗床驱动与控制系统[J],机电工程,2012,29(8):954-957.
LU Xiao-jian,LI Qiang,DING Miao-jiang.Drive and control system of electric medical bed based on Cortex-M3[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2012,29(8):954-957.