基于运动捕捉仪的人体上肢运动轨迹参数的测量与分析*

作者：王胤杰，沈林勇*，章亚男 日期：2012-09-24/span> 浏览：2807 查看PDF文档

基于运动捕捉仪的人体上肢运动轨迹参数的测量与分析*
王胤杰，沈林勇*，章亚男
（上海大学 机电工程与自动化学院，上海 200072）

摘要：针对人体上肢运动的轨迹参数和方程模型复杂、计算量庞大的问题，提出了一种新型的测量上肢运动轨迹方法。首先对人体上肢运动模型进行了重新分析与简化，根据人体上肢运动特点设计了一组实验，其中包含单关节运动实验、多关节协同运动实验及任务实验；通过NDI运动捕捉仪系统采集了实验者的上肢基本运动数据；将实验数据中的离散点用曲线拟合并展开后，得到了各组实验中各关节的周期性轨迹方程；运用ADAMS进行了建模及运动仿真，以验证拟合轨迹方程的正确性。研究结果表明，该方法能有效测量人体上肢运动参数，其结果可供上肢康复训练机器人的运动轨迹控制与上肢运动功能评价时参考。
关键词：上肢运动；康复训练；运动参数；运动捕捉仪
中图分类号：R318；TP242；TH73文献标志码：A文章编号：1001-4551(2012)07-0841-05

本文的文献著录格式：

王胤杰,沈林勇,章亚男.基于运动捕捉仪的人体上肢运动轨迹参数的测量与分析[J],机电工程,2012,29(7):841-845.
WANG Yinjie, SHEN Linyong, ZHANG Yanan.Measurements and analysis of upperlimb motion parameters based on motion capture[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2012,29(7):841-845.