基于超稳定理论的导弹电动舵机自适应控制方法研究*

作者：朱宇光1，曹 彪2，汪 浩1 日期：2012-09-11/span> 浏览：2785 查看PDF文档

基于超稳定理论的导弹电动舵机自适应控制方法研究*

朱宇光1，曹   彪2，汪   浩1
（1. 中国人民解放军92941部队， 辽宁 葫芦岛 125001；
2. 海军航空工程学院 基础实验部， 山东 烟台 264001）

摘要： 舵机是导弹控制系统的执行装置，其性能直接影响导弹的作战能力。电动舵机在不同飞行条件下呈现出非线性特点，传统的PID控制方法不能满足其性能要求，针对这一问题提出了一种基于波波夫超稳定理论的自适应控制方法。首先根据电动舵机的工作原理，建立了舵机的状态描述方程，然后在此基础上设计了自适应控制器；最后利用Matlab/Simulink对舵机系统进行了仿真分析。仿真及研究结果显示：该自适应控制器可解决传统的PID控制方法在控制对象参数发生变化后控制效果变差的问题，并且能够克服舵机参数剧烈变化的影响，使舵机系统具有较好的稳定性和快速响应性。
关键词： 导弹舵机；PID控制；自适应控制
中图分类号： TP765.4；TH39        文献标志码：A  文章编号：1001-4551（2012）06-0693-03

本文的文献著录格式：

朱宇光,曹   彪,汪   浩 .基于超稳定理论的导弹电动舵机自适应控制方法研究[J],机电工程,2012,29(6):693-695.
ZHU Yu-guang,CAO Biao,WANG Hao.Adaptive control of missile electronic actuator based on hyper stability theory[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2012,29(6):693-695.