大滞后系统的Smith在线辨识预估控制的研究

作者：胡素红，方建安* 日期：2012-05-29/span> 浏览：3830 查看PDF文档

大滞后系统的Smith在线辨识预估控制的研究
胡素红，方建安*
（东华大学 信息科学与技术学院， 上海 201620）

摘要： 工业过程中普遍存在大时滞对象，为解决大滞后复杂系统因无法建立精确数学模型而难于控制的问题，将史密斯（Smith）预估控制原理和在线辨识方法结合起来，在Smith预估控制系统中，用系统辨识的模型代替传统预估补偿模型，根据最小二乘辨识算法辨识模型的各个参数，提出了Smith在线辨识预估控制算法；针对二阶加纯滞后对象在滞后时间有/无建模误差进行了仿真研究。研究结果表明，Smith在线辨识预估控制的性能指标和鲁棒性有很大的改善。
关键词： Smith；二阶加纯滞后；在线辨识；预估控制
中图分类号：TP273                文献标志码：A 文章编号：1001-4551（2012）03-0330-04

 

 本文的文献著录格式：

胡素红，方建安.大滞后系统的Smith在线辨识预估控制的研究[J],机电工程,2012,29(3):330-333.
HU Su-hong， FANG Jian-an.Research on large time-delay system based on online identification of Smith predictive control[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2012,29(3):330-333.