基于MRAS的低速永磁电机的无位置传感器控制

作者：吕华芬，叶云岳* 日期：2012-05-29/span> 浏览：3126 查看PDF文档

基于MRAS的低速永磁电机的无位置传感器控制
吕华芬，叶云岳*
（浙江大学 电气工程学院， 浙江 杭州 310027）

摘要： 为解决低速复式永磁同步电机（PMSM）在工作环境下的稳定运行等问题，将基于模型参考自适应法（MRAS）的无位置传感器控制方法应用到电机的控制策略中。在控制系统中，根据电机的参考模型，建立了可调模型，基于合适的自适应规律进行调节，估算出了电机的转速和转子位置角；在Simulink环境下建立了基于模型参考自适应的无位置传感器控制仿真模型，并进行了仿真与分析。研究结果表明，该模型参考自适应法估算精度较高，稳态转速平稳且跟踪性能好，动静态性能较好，对电机给定转速和负载扰动的鲁棒性强，适应性好；但同时该方法对电机的参数很敏感。
关键词： 模型参考自适应系统；低速永磁同步电机；转速；转子位置角
中图分类号：TM341；TP273       文献标志码：A   文章编号：1001-4551（2012）03-0307-04

 本文的文献著录格式：

吕华芬，叶云岳.基于MRAS的低速永磁电机的无位置传感器控制[J],机电工程,2012,29(3):307-310.
 
LV Hua-fen， YE Yun-yue.Sensor-less control of low-speed PMSM based on MRAS[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2012,29(3):307-310.