智能割草机的区域全覆盖算法设计与仿真

作者：许兴军 日期：2012-05-29/span> 浏览：3998 查看PDF文档

智能割草机的区域全覆盖算法设计与仿真

许兴军
（浙江大学 电气自动化研究所， 浙江 杭州　310027）

摘要： 为解决无导航功能的智能割草机割草区域最佳覆盖的问题，提出了“单元分解目标区域，并逐一覆盖”的区域全覆盖算法。首先介绍了区域全覆盖的总体策略，接着基于特定割草机硬件，采用了单元分解法作为全区域覆盖算法的整体策略，对每个子区域则选择往复式行走方式进行逐一覆盖。然后具体提出了无障碍物区域和两障碍物区域的离线全覆盖算法，并对有障碍区域的算法加以了改进和推广。随后基于Matlab软件，对有两圆形障碍物的圆形区域进行了全区域覆盖算法的仿真实验。实验结果表明，所提出的区域全覆盖算法可以实现割草区域的最优覆盖。
关键词： 智能割草机；区域全覆盖；电子篱笆；全覆盖仿真；Matlab
中图分类号：TP391；TH69；TP242     文献标志码：A 文章编号：1001-4551（2012）03-302-05
 

本文的文献著录格式：

许兴军.智能割草机的区域全覆盖算法设计与仿真[J],机电工程,2012,29(3):302-306.
XV Xing-jun.Design and simulation on regional all-covered algorithm of intelligent mower[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2012,29(3):302-306.