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基于ARM9和嵌入式Linux的注塑机机械手上位机控制器*
作者：何 洋，项 基*，彭勇刚 日期：2012-05-29/span> 浏览：3677 查看PDF文档
基于ARM9和嵌入式Linux的注塑机机械手上位机控制器*
何 洋，项 基*，彭勇刚
（浙江大学 电气工程学院， 浙江 杭州 310027）
摘要： 为配合三轴伺服注塑机机械手的操作控制，将嵌入式技术应用到机械手上位机控制器的设计中。根据注塑机机械手人机交互的要求，上位机控制器采用了AT91RM9200为硬件核心，以嵌入式Linux为操作系统，详细配置了LCD显示和触摸屏输入、键盘输入、以太网通信以及串口通信模块。试验结果表明，该控制器运行安全可靠，可以给其他同类型的工业控制器在设计方面提供一些参考。
关键词： 嵌入式Linux；AT91RM9200；驱动程序；状态机；通信协议
中图分类号：TM36；TP39；TH48 文献标志码：A 文章编号：1001-4551（2012）03-0297-05
本文的文献著录格式：
何 洋,项 基,彭勇刚.基于ARM9和嵌入式Linux的注塑机机械手上位机控制器[J],机电工程,2012,29(3):297-301.
HE Yang, XIANG Ji,PENG Yong-gang.Supervisory controller of injection molding machine manipulator based on ARM9 and embedded Linux[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2012,29(3):297-301.
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