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离散齿谐波传动结构及齿形分析*
作者：白鑫，王素* 日期：2012-03-28/span> 浏览：2663 查看PDF文档
离散齿谐波传动结构及齿形分析*
白鑫，王素*
（北京航空航天大学 交通科学与工程学院，北京100191）
摘要：针对现有谐波传动的传动刚度较差、传动比下限高以及轴向尺寸大等问题，离散齿谐波传动采用离散齿轮代替柔轮，是对现有谐波传动的改进。对离散齿谐波传动装置的传动原理以及结构进行了介绍与分析。基于传动原理与等速共轭原理推导了刚轮齿廓曲线方程，并给出了齿形形状。建立了齿形曲线参数与传动性能的关系，在齿形曲线参数的影响下，考虑了传动重合度与刚轮齿形压力角的变化趋势，以提高传动稳定性及传动效率。研究结果表明，在满足正常传动的前提下，适当调节齿形参数可改善传动性能，同时也为今后进行齿形优化设计提供了依据。
关键词：离散齿谐波传动；齿形；重合度；压力角
中图分类号： TH13243;TH122文献标志码：A文章编号：1001-4551(2012)01-0019-04
本文的文献著录格式：
白鑫,王素.离散齿谐波传动结构及齿形分析[J],机电工程,2012,29(1):19-22,37.
BAI Xin, WANG Su.Structure and tooth profile analysis of discrete teeth harmonic drive[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2012,29(1):19-22,37.
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