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基于FPGA的小型足球机器人无线通信子系统的设计

作者:汪 明,赵 晓,李晓明* 日期:2012-02-13/span> 浏览:3101 查看PDF文档

基于FPGA的小型足球机器人无线通信子系统的设计


汪  明,赵  晓,李晓明*
(浙江理工大学 机械与自动控制学院,浙江 杭州 310018)

摘要:以小型组足球机器人为研究对象,采用现场可编程门阵列(FPGA)作为小型足球机器人的主控制器,代替了传统的用单片机或DSP作为足球机器人主控制器的设计方法。针对小型足球机器人在比赛中通信不理想,抗干扰能力较差等问题,提出了一种机器人小车上的无线通信系统设计方案,使用FPGA模块和PTR4000无线通信芯片来设计无线通信子系统的接收模块,包括通信系统发射和接收模块的硬件电路设计及软件实现。研究结果表明,该系统具有很高的可靠性和稳定性,且集成度高,抗干扰能力强,易于实现。
关键词:足球机器人;现场可编程门阵列;PTR4000;无线通信
中图分类号:TP242.6;TN92               文献标志码:A  文章编号:1001-4551(2011)11-1386-05

本文的文献著录格式:

汪  明,赵  晓,李晓明.基于FPGA的小型足球机器人无线通信子系统的设计[J],机电工程,2011,28(11):1386-1390.
WANG Ming, ZHAO Xiao, LI Xiao-ming.Wireless communication subsystem design of small scale soccer robot based on FPGA[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2011,28(11):1386-1390.
 



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