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基于模糊自适应PID的钢管定长切割控制系统*
作者:盛 强 日期:2012-02-13/span> 浏览:3637 查看PDF文档
基于模糊自适应PID的钢管定长切割控制系统*
盛 强
(湖州职业技术学院 机电工程分院,浙江 湖州 313000)
摘要:针对钢管定尺飞锯传统定长切割控制策略存在的问题,提出了采用模糊自适应PID的控制策略。控制器输入取钢管的定长切割偏差e和偏差变化率ec,输出取PID控制器3个参数的修正量,从而实现了PID参数的在线自整定。采用Matlab语言,进行了常规PID控制与模糊自适应PID控制动态性能的仿真比较。研究结果表明,采用模糊自适应PID控制可明显提高定尺飞锯定长切割控制系统的动态性能。
关键词:定尺飞锯;定长切割;模糊自适应PID控制;Matlab
中图分类号:TH39;TP273 文献标志码:A 文章编号:1001-4551(2011)11-1354-04
本文的文献著录格式:
盛 强.基于模糊自适应PID的钢管定长切割控制系统[J],机电工程,2011,28(11):1354-1357.
SHENG Qiang.Steel pipe's fixed-length cutting control system based on fuzzy self-adaptive PID[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2011,28(11):1354-1357.
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