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EtherCAT总线在伺服运动控制系统中的应用

作者:李春木,章明众,郑新武,李 寅,陈永明* 日期:2012-02-13/span> 浏览:1686 查看PDF文档

EtherCAT总线在伺服运动控制系统中的应用
李春木,章明众,郑新武,李  寅,陈永明*
(厦门大学 机电工程系,福建 厦门 361005)

摘要:为实现EtherCAT现场总线在伺服运动控制系统中的具体应用,以五轴运动控制系统的研发为背景做了研究与测试。系统主站控制器采用爱迪纳控制技术(厦门)有限公司的ADX CNC纯软件开放式数控系统,从站设备由EtherCAT从站接口控制器ET1100和DSP芯片组成,并由此构建了一主一从的EtherCAT网络结构。研究结果表明:该技术可实现系统的实时信号传输和精确位置控制。
关键词:ADX CNC;EtherCAT;ET1100;数字信号处理;伺服系统
中图分类号:TP29;TH39               文献标志码:A               文章编号:1001-4551(2011)11-1336-03

 


 本文的文献著录格式:

李春木,章明众,郑新武,李  寅,陈永明.EtherCAT总线在伺服运动控制系统中的应用[J],机电工程,2011,28(11):1336-1338.
LI Chun-mu, ZHANG Ming-zhong, ZHENG Xin-wu, LI Yin, CHEN Yong-ming.Application of EtherCAT fieldbus in servo motion control system[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2011,28(11):1336-1338.
 

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