《机电工程》杂志,浙江大学与浙江省机电集团联合主办。月刊( 详细... )

中国标准连续出版物号 ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
主办单位浙江省机电集团有限公司
浙江大学
主编赵 群
副 主 编唐任仲
副 主 编罗向阳
副 社 长罗向阳
出 版浙江省机械工业情报研究所 《机电工程》杂志社
地 址浙江省杭州市大学路高官弄9号
电话Tel+86-571-87239525
E-mailmeem_contribute@163.com
国外发行中国国际图书贸易总公司
订阅全国各地邮局
国外代号M3135
国内发行浙江省报刊发行局
邮发代号32-68
广告经营许可证3301004000063

在线杂志

当前位置: 机电工程 >>在线杂志

基于ARM的四旋翼无人飞行器控制系统

作者:刘乾,孙志锋* 日期:2012-01-09/span> 浏览:1925 查看PDF文档

基于ARM的四旋翼无人飞行器控制系统
刘乾,孙志锋*
(浙江大学 电气工程学院,浙江 杭州 310027)

摘要:为改变传统以单片机为处理器的四旋翼无人飞行器的控制方式,提出了一种基于嵌入式ARM的飞行控制系统的设计和实现方案。详细介绍了控制系统的总体构成以及硬、软件设计方法,包括传感器模块、电机模块、无线通信模块。试验结果表明,该设计结合嵌入式实时操作系统,保证了系统的高可靠性和高实时性,能满足飞行器起飞、悬停、降落等飞行模态的控制要求。
关键词:ARM;四旋翼无人飞行器;控制系统
中图分类号:TP277;TH39文献标志码:A文章编号:1001-4551(2011)10-1237-04

本文的文献著录格式:

刘乾,孙志锋.基于ARM的四旋翼无人飞行器控制系统[J],机电工程,2011,28(10):1237-1240.
LIU Qian, SUN Zhifeng.Fourrotor unmanned aerial vehicles control system based on ARM[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2011,28(10):1237-1240.

 

合作伙伴

浙江机械信息网