感知二步插值标定方法研究

作者：史明强，张海翔，鲁正，胡恢军，喻擎苍* 日期：2011-11-02/span> 浏览：3316 查看PDF文档

 

感知二步插值标定方法研究
史明强，张海翔，鲁正，胡恢军，喻擎苍*
（浙江理工大学 信息电子学院，浙江 杭州  310018）
摘要：为提高标定效率及标定精度,提出了感知二步插值标定方法。该方法抛弃通过人工测量来调整实验平台与标定面之间位置关系的方法，让计算机具备感知CCD光轴与标定平面法线间偏差的能力来弥补人工测量的不足。在标定过程中，通过提取图像角点的亚像素坐标，直接建立了成像面上角点与世界坐标之间的对应关系，最后根据已知角点插值得到了平面上任一点的世界坐标，并进行了实际平面符号图的检测试验。试验结果表明：该方法提高了标定速度及标定精度，为三维重建奠定了基础。
关键词：结构光；插值；亚像素；系统标定；三维坐标
中图分类号：TP242.6文献标志码：A文章编号：1001-4551(2011)08-0960-05

 

本文的文献著录格式：
 

史明强,张海翔,鲁正,胡恢军,喻擎苍.感知二步插值标定方法研究[J],机电工程,2011,28(8):960-964,982.
SHI Mingqiang ，ZHANG Haixiang，LU Zheng，HU Huijun ，YU Qingcang.Research on twostep susceptible and interpolated calibration algorithm[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2011,28(8):960-964,982.