基于μC/OS和ARM的经纱张力嵌入式智能控制系统设计

作者：朱海民，张森林 日期：2006-12-28/span> 浏览：3889 查看PDF文档

基于μC/OS和ARM的经纱张力嵌入式智能控制系统设计

朱海民，张森林
（浙江大学 系统科学与工程系，浙江 杭州 310027）

摘要：分析了国内外织机现有的送经卷取控制系统，分析了本系统的原理、方案和软硬件架构。控制系统采用μC/OS|II作为实时操作系统，ARM7(S3C44B0)作为主控制器，由张力传感器实时测得经纱的张力，然后与设定值比较得到一偏差。根据这个偏差，通过控制器的智能模糊PID算法计算，形成闭环控制织机的送经量，使织机织出符合要求的布。
关键词：μC/OS|II；S3C44B0；经纱张力；电送电卷；模糊PID
中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1001-4551(2006)04-0009-04

The Design of Warp Tension Embedded Intelligent Control System Based on μC/OS and ARM
ZHU Hai|min, ZHANG Sen|lin
(Department of Systems Science and Engineering, Zhejiang University， Hangzhou 310027, China)
Abstract: Current domestic and international electronic let|off and take|up control system of loom was analyzed first. Then, the control principle, hardware architecture and software architecture of the control system of loom were described. μC/OS|II is the real|time operating system, ARM (S3C44B0) is the main controller in the system. The control system gets the tension by sensor and the warp by comparing to given value. According to the warp, the control system gets the compensatory value to control let|off motor by intelligent fuzzy|PID arithmetic. Therefore, the given electronic let|off control system of loom is a real|time closed loop system and can control value of let|of well.
Key words: μC/OS|II; S3C44B0; warp tension; electronic let|off; electronic take|up; fuzzy|PID control
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