中央空调管道清洗机器人控制系统设计

作者：何琴 日期：2011-11-02/span> 浏览：3530 查看PDF文档

中央空调管道清洗机器人控制系统设计
何琴
（武汉理工大学 机电工程学院，湖北 武汉 430070）
摘要：为解决中央空调管道清洗难及管径不规范等问题，将自动定心技术应用到管道清洗机器人中，开展了中央空调管道清洗机器人控制系统方案分析与设计。采用模块化的设计思想，以ATmega64单片机为控制核心，建立了各个功能模块之间的关系，实现了中央空调管道清洗机器人整个控制系统的方案设计。在现有的中央空调管道清洗技术基础上，对相关研究成果进行了对比分析及评价。研究结果表明，所设计的清洗机器人能够实现自动定心以适应不同的空调管径，完成清洗作业，为中央空调管道清洗技术提供了广阔的应用前景。
关键词：中央空调；清洗；机器人；ATmega64
中图分类号：TH39;TP242文献标志码：A文章编号：1001-4551(2011)08-0944-04

 

本文的文献著录格式： 

何琴.中央空调管道清洗机器人控制系统设计[J],机电工程,2011,28(8):943-947.
HE Qin.Design of central air conditioning duct cleaning robot control system[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2011,28(8):943-947.