一种基于颜色聚类和种子填充的目标识别算法*

作者：潘海鹏,胡丽花,刘瑜 日期：2011-09-28/span> 浏览：3782 查看PDF文档

一种基于颜色聚类和种子填充的目标识别算法*
潘海鹏,胡丽花,刘瑜
（浙江理工大学 自动化研究所，浙江 杭州 310018）

摘要：针对类人足球机器人目标识别易受光照强度变化影响的问题，改进了常规的扫描线种子填充算法，提出了一种基于颜色聚类分割和种子填充的目标识别算法。该算法采用HSI颜色模型，依据亮度和饱和度信息对图像粗分割，基于阈值将彩色区域和灰色区域分离，同时将灰色区域二值化；基于色调直方图聚类分析对彩色区域的像素进行了归类，通过改进扫描线种子填充算法实现了色块的最简扩充和特征提取，使颜色分割和特征提取同步进行，解决了目标物体的快速、精确识别。实验结果表明，该算法抗干扰能力强，分割精度高，能满足实时性要求，具有一定的实用价值。
关键词：足球机器人；图像分割；种子填充；目标识别
中图分类号：TP242.6文献标志码：A文章编号：1001-4551(2011)07-0769-05

本文的文献著录格式：

潘海鹏,胡丽花,刘瑜.一种基于颜色聚类和种子填充的目标识别算法[J],机电工程,2011,28(7):769-773.
PAN Haipeng, HU Lihua, LIU Yu.A target recognition algorithm based on color clustering and seed filling[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2011,28(7):769-773.