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抓斗式卸船机自动作业的性能优化

作者:孙斌,王旭昶 日期:2011-08-30/span> 浏览:2935 查看PDF文档

抓斗式卸船机自动作业的性能优化
孙斌,王旭昶
(上海ABB工程有限公司,上海 200001)

摘要:为了提高卸船机自动作业的性能,对抓斗的摆动控制和抓斗的路径进行了优化。在分析抓斗摆动规律的基础上,对周期性加、减速的摆动控制方法进行了改进,在加减速阶段用分段加速的方法消除抓斗摆动,在料斗上方卸料时使抓斗向前摆动并保持一定摆角,产生甩斗卸料的效果,可以有效缩短循环时间。路径优化将作业区域进行划分并采取相应的小车控制策略,根据抓斗的当前位置找出安全高度,在此高度以上,小车和起升同时运动,使得抓斗的飞行轨迹是一条能避开所有障碍物的最短安全路径。实际运行结果表明,抓斗式卸船机自动作业的效率在优化后得到了有效提高。
关键词:抓斗式卸船机;摆动控制;路径优化
中图分类号:TH215;TH112文献标志码:A文章编号:1001-4551(2011)06-0689-04

 

本文的文献著录格式:

孙斌,王旭昶.抓斗式卸船机自动作业的性能优化[J],机电工程,2011,28(6):689-692.
SUN Bin, WANG Xuchang.Performance optimization of automatic ship unloading for GSU[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2011,28(6):689-692.
 



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