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基于LTR的汽车差动制动防侧翻动力学研究
作者：岑达希，胡树根*，王耘，宋小文 日期：2011-08-01/span> 浏览：3962 查看PDF文档
基于LTR的汽车差动制动防侧翻动力学研究
岑达希，胡树根*，王耘，宋小文
（浙江大学 动力机械及车辆工程研究所，浙江 杭州 310027）
摘要：为了提高汽车的抗侧翻能力，以四自由度汽车模型为基础，研究分析了横向载荷转移率(LTR)与汽车运动参数的相互关系，提出了一种基于LTR的汽车差动制动防侧翻动力学模型，在此基础上研究分析了差动制动时制动力大小对汽车防侧翻性能的影响，此项研究成果补充了汽车差动制动防侧翻控制理论。仿真结果验证了所建立动力学模型的有效性。
关键词：横向载荷转移率；防侧翻；差动制动；动力学模型；仿真
中图分类号：TH113;U46文献标志码：A文章编号：1001-4551(2011)05-0532-05
本文的文献著录格式：
岑达希,胡树根,王耘,宋小文.基于LTR的汽车差动制动防侧翻动力学研究[J],机电工程,2011,28(5):531-536,541.
CEN Daxi, HU Shugen, WANG Yun, SONG Xiaowen.Study on vehicular differentialbraking dynamics based on lateralload transfer rate[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2011,28(5):531-536,541.
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