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基于FPGA的刚体调姿系统逻辑控制器开发

作者:何丹青,李江雄* 日期:2011-07-13/span> 浏览:2980 查看PDF文档

基于FPGA的刚体调姿系统逻辑控制器开发
何丹青,李江雄*
(浙江大学 机械工程学系,浙江 杭州 310027)

摘要:为解决大部件刚体调姿系统中各数控设备驱动电路的可靠性、各辅助工装设备的稳定性、系统的容差保护与报错等问题, 设计并开发了基于现场可编程门阵列(FPGA)的逻辑控制器。重点从处理器模块、I/O模块、电源模块等方面对逻辑控制器进行了硬件结构设计,同时给出了基于硬件描述语言(VHDL)的软件实现方法。应用实践结果表明,该逻辑控制器可靠性高,维护方便,有很强的可扩展性,适用于逻辑关系复杂的数字电控系统。
关键词:调姿系统;逻辑控制器;现场可编程门阵列;硬件描述语言
中图分类号:TN431.2;TH39文献标志码:A文章编号:1001-4551(2011)04-0453-04

 

本文的文献著录格式:

何丹青,李江雄.基于FPGA的刚体调姿系统逻辑控制器开发[J],机电工程,2011,28(4):453-456.
HE Danqing, LI Jiangxiong.Development of FPGAbased logic controller for a kind of posture aligning system of rigid bodies[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2011,28(4):453-456.
 

 

 



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