《机电工程》杂志，月刊( 详细... )
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基于嵌入式Linux的塔机群防碰撞控制系统*
作者：陈帮，张洪涛* 日期：2011-06-07/span> 浏览：3635 查看PDF文档
基于嵌入式Linux的塔机群防碰撞控制系统*
陈帮，张洪涛*
(浙江工业大学 机械工程学院，浙江 杭州 310014)
摘要：为提高施工效率，在同一建筑施工现场经常需要同时布置多台近距离交叉作业的塔机，这些塔机之间存在碰撞可能，因此塔机群防碰撞系统的研究具有重要意义。讨论了基于嵌入式Linux塔机群防碰撞控制系统的实现方案，设计了基于AT91RM9200嵌入式微控制器的监控仪表主机，完成了塔机工作状态的实时检测，如重力、力矩、幅度、高度、回转角度及风速等，利用无线通信技术实现了相关塔机状态信息的交互，依靠防碰撞算法，控制塔机输出，达到预防塔机碰撞的作用。研究结果表明，该方案具有处理能力强、实时性强、人机交互友善等优点。
关键词：塔机防碰撞；嵌入式Linux；无线通信
中图分类号：TH213.1；TP216.1文献标志码：A文章编号：1001-4551(2011)03-0346-04
本文的文献著录格式：
陈帮，张洪涛.基于嵌入式Linux的塔机群防碰撞控制系统[J],机电工程,2011,28(3):345-349.
CHEN Bang, ZHANG Hongtao.Anticollision system for group of tower cranes based on embedded Linux[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2011,28(3):345-349.
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