一种开放式机器人足球比赛仿真系统的研究

作者：符德晓，李晓明* 日期：2011-03-22/span> 浏览：3464 查看PDF文档

一种开放式机器人足球比赛仿真系统的研究
符德晓，李晓明*
（浙江理工大学 机械与自动控制学院，浙江 杭州 310018）

摘要：机器人足球是学术研究的良好平台，尤其是在人工智能和多智能体系统领域。仿真技术是机器人足球研究中广泛采用的一种手段，可以在很大程度上降低研究的成本，提高科研效率。针对“仿真技术在足球机器人中的应用还不够充分”的问题，提出了一种基于平台/插件结构的机器人足球仿真系统，并采用了C/S的系统模型，将仿真系统的核心平台与显示模块分离，大大提高了仿真系统运行的速度和三维场景的显示效果。通过对仿真模型和ODE参数的优化，进一步提高了仿真系统的性能。研究与实际应用结果表明，通过平台/插件的这种体系结构，以及基于C/S的三维显示模型，系统性能得到大幅改进，并为球队策略系统的仿真提供了极大的灵活性和可扩展性。
关键词：机器人足球；开放式仿真比赛系统；平台+插件；C/S
中图分类号：TP391.9 文献标志码：A 文章编号：1001-4551(2011)01-0055-05

本文的文献著录格式：

符德晓，李晓明.一种开放式机器人足球比赛仿真系统的研究[J],机电工程,2011,28(1):55-59.
FU De-xiao, LI Xiao-ming.Development of open simulation system for robot soccer[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2011,28(1):55-59.