基于加速度的行走运动模型的研究

作者：何先照1,2，龙希文2*,马苏湖1，陈燎原1 日期：2011-03-22/span> 浏览：3221 查看PDF文档

基于加速度的行走运动模型的研究
何先照1,2，龙希文2*,马苏湖1，陈燎原1
（1.安徽理工大学 机械工程学院，安徽 淮南 232001; 2.中国科学院合肥智能机械研究所，
运动与健康信息技术研究中心，安徽 合肥 230031)

摘要：针对现有人体运动速度模型的不足，主要研究了在不同速度模式下的加速度信息与步态变化规律，提取了其中最能够反映运动速度的特征参数。20名年轻男性志愿者分别以3 km/h、4 km/h、5 km/h、6 km/h的速度模式在跑步机上行走，分别考察了各个速度模式下加速度最大值、最小值、均方根、峰谷值、步频、支撑时间、摆动时间等与速度的关系。实验结果表明：在综合分析各个参数的变异系数、可操作性、相关系数性后，最终确定步频、均方根、峰谷值可用于估测行走过程中的实时速度，为计步器与能耗仪的开发提供基础理论支撑。
关键词：加速度；步态；特征参数
中图分类号：TH824.4文献标志码：A文章编号：1001-4551(2011)01-0042-05

本文的文献著录格式：

何先照，龙希文,马苏湖，陈燎原.基于加速度的行走运动模型的研究[J],机电工程,2011,28(1):42-46.
HE Xianzhao, LONG Xiwen, MA Suhu, CHEN Liaoyuan.Movement patterns during walking based on acceleration[J],Journal of Mechanical & Electrical Engineering,2011,28(1):42-46.