移动机器人红外避障和单目视觉跟踪的研究

作者：洪永潮，韦巍，杜森森，朱林婷 日期：2006-12-28/span> 浏览：4311 查看PDF文档

移动机器人红外避障和单目视觉跟踪的研究

洪永潮，韦巍，杜森森，朱林婷
（浙江大学 电气工程学院，浙江 杭州 310027）

摘要：介绍了移动机器人的避障规则和单目视觉的运动人体跟踪。通过对红外传感器的信息进行采集，根据多传感器信息设计避障规则，通过人体建模，利用很简单且实用的方法实现单目摄像头对人体识别和跟踪。该系统在实验中取得较好的效果。
关键词：跟踪；避障；红外；多传感器；人体建模
中图分类号：TP24文献标识码：A文章编号：1001-4551(2006)06-0060-03

Study on Infrared Obstacle Avoidance and Vision Tracking
HONG Yong|cao, WEI Wei, DU Sheng|sheng, ZHU Lin|ting
(College of Electrical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China)
Abstract: A rule of obstacle avoidance of mobile robot and human motion tracking based on single camera were introduced. Collect the information from infrared sensors and use those information to investigate the rule of obstacle avoidance. Through human body modeling can easy and utility achieve the aim of tracking a human body. The system can do very well in the real experiment.
Key words: tracking; obstacle avoidance; infrared; multi|sensor; model
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