《机电工程》杂志，月刊( 详细... )
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基于nRF905的气动肌肉机械手远程遥控实现*
作者：朱红亮1， 金英子1*， 张立2， 刘爽1 日期：2010-12-29/span> 浏览：2842 查看PDF文档
基于nRF905的气动肌肉机械手远程遥控实现*
朱红亮1， 金英子1*， 张立2， 刘爽1
（1．浙江理工大学 机械与自动控制学院，浙江 杭州 310018；
2．浙江经贸职业技术学院 应用工程系，浙江 杭州 310018）
摘要：为了实现气动肌肉机械手远距离遥感控制，设计了一种基于nRF905无线收发芯片和C8051F020单片机的远程遥控系统，根据人体手臂结构和运动方式特点搭建了一种多自由度气动肌肉机械手样机，并将远程遥控系统作用于气动肌肉机械手样机上，最后对远程遥控系统的控制区域和气动肌肉机械手关节运动进行了实验研究。实验结果表明，该远程遥控系统在室外700 m和室内100 m区域内能够较好的对气动肌肉机械手进行远程控制，并且运行可靠。
关键词：气动肌肉；nRF905；机械手；远程遥控
中图分类号：TH39；TH122文献标识码：A文章编号：1001-4551(2010)11-0040-04
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