《机电工程》杂志，月刊( 详细... )
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基于坐标测量机的轴向立体视觉测量方法研究*
作者：汪玮，卢科青，王文* 日期：2010-12-29/span> 浏览：3596 查看PDF文档
基于坐标测量机的轴向立体视觉测量方法研究*
汪玮，卢科青，王文*
（浙江大学 机械工程学系，浙江 杭州 310027）
摘要：为了解决双目立体视觉测量过程中图像匹配计算量大、算法复杂、误匹配率高的问题，提出了一种轴向立体视觉测量方法。该方法由单个摄像机沿坐标测量机轴向先后捕捉被测物表面，利用同轴摄像机外极线相互平行的特性进行同源相点的逐个匹配，并根据视差原理反求三维坐标。着重论述了该方法的原理、同源点匹配及具体实现过程，并通过实验进行了验证，测量了一个塑料盘的边缘并进行了重建。研究结果表明该方法能提高匹配效率，减小误匹配几率，实现快速高效的非接触式测量。
关键词：轴向立体视觉；立体匹配；外极线约束；三坐标测量机
中图分类号：TH74;TP391.73文献标识码：A文章编号：1001-4551(2010)11-0017-04
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