《机电工程》杂志，月刊( 详细... )
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新型无轨水平移动立体货架运动控制系统研制
作者：梁艺忠，黄学飞 日期：2006-12-28/span> 浏览：3478 查看PDF文档
新型无轨水平移动立体货架运动控制系统研制
梁艺忠，黄学飞
（浙江大学 机械与能源学院，浙江 杭州310027）
摘要：介绍了采用STC89C58单片机设计水平移动货架运动控制系统。采用光电编码器检测货架两侧轮子位移，实现了移动货架的纠偏功能,并给出了控制系统关键部分的设计方案和应用要点。
关键词：单片机;GAL;光电编码器;模糊PID
中图分类号：TP273文献标识码：B文章编号：1001-4551(2006)06-0041-03
Appliance Research on New Type Moving Control System of Horizontal Mobile Rack
LIANG Yi|zhong, HUANG Xue|fei
(College of Mechanical and Energy Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China)
Abstract: Based on the controlling of STC89C58 MCU, the moving control system of horizontal mobile rack was introduced. Using optical rotary encoder, the movement of rack and prevent rack’s offset was realized. The design method and the application of moving control system were presented.
Key words: MCU; GAL; optical encoder; FPID
参考文献：
［1］沈卓．GAL光电编码器的倍频技术［J］．传感器世界，2005，（1）：37-40.
［2］何明辉．基于单片机测控系统抗干扰的硬件设计［J］．微计算机信息，2004,(2):35-36.
［3］李华．MCS—51系列单片机实用接口技术［M］．北京：北京航空航天大学出版社，2001．
［4］王福瑞．单片机测控系统设计大全［M］．北京:北京航空航天大学出版社，1998．
［5］徐爱钧，彭秀华．单片机高级语言C51应用程序设计［M］．北京：电子工业出版社，1999．
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