通信协议设计与实现

作者：冯怀迪,周亚军 日期：2009-12-30/span> 浏览：3098 查看PDF文档

通信协议设计与实现

冯怀迪,周亚军
(杭州电子科技大学 自动化学院,浙江 杭州 310018)

摘要：为了实现一台PC机对多台以DSP为主处理器的运动控制器的串行通信,设计了一种用RS485总线串行的通信方案,实现了系统硬件接口，制定了包格式及通信协议，同时给出了部分DSP程序，然后在VC++的环境中利用MSComm控件实现了上位机软件的编程。实际应用结果表明，该协议能可靠得用于PC机与多台运动控制器间的串行通信,能很好得收/发运动控制指令和运动状态。
关键词：串行通信；RS-485；MSComm；DSP
中图分类号：TN919文献标识码：A文章编号：1001-4551(2009)11-0091-03

Design and implementation of communication protocol
FENG Huai-di, ZHOU Ya-jun
(College of Automation, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou 310018, China)
Abstract: Aiming at realizing serial communication between single PC and several DSP-based motion controllers, the communication method based on RS-485 bus was designed, the system hardware interface was realized, packet format and communication protocol were formulated, meanwhile some DSP code was given, then in the VC++ environment, using MSComm control, the PC software programmed was realized. The result indicates that this protocol is reliable between single PC and several motion controllers and it can be a very good one to receive and send motion control command and motion situation.
Key words: serial communication; RS-485; MSComm; DSP
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