基于H∞控制理论的交流伺服系统控制器设计*

作者：刘丙友，凌有铸，杨会成 日期：2009-12-30/span> 浏览：3095 查看PDF文档

基于H∞控制理论的交流伺服系统控制器设计*

刘丙友，凌有铸，杨会成
（安徽工程科技学院 安徽省电气传动与控制重点实验室，安徽 芜湖 241000）

摘要：为了抑制模型摄动及外部干扰对永磁同步电动机（PMSM）交流伺服系统的影响，根据永磁同步电动机的鲁棒控制模型设计了鲁棒H∞反馈控制器，采用鲁棒H∞反馈控制器对电流环的电流突变进行了补偿，减少了负载阻力、端部效应等外部扰动对系统性能的影响。仿真结果表明：鲁棒H∞控制具有良好的鲁棒稳定性和抗干扰性。
关键词：永磁同步电动机；伺服系统；H∞反馈控制器
中图分类号：TP13文献标识码：A文章编号：1001-4551(2009)11-0031-03

AC servo system controller design bested on H∞ control theory
LIU Bing-you, LING You-zhu, YANG Hui-cheng
（Anhui Provincial Key Laboratory of Electric and Control, Anhui University of Technology and Science, Wuhu 241000, China）
Abstract: In order to restrain affect which the model perturbance and the external disturbance bring to the permanent magnet synchronous motor (PMSM) AC servo system, robust H∞ feedback controller was designed according to the PMSM robust control model. The robust H∞ feedback controller was used to compensate the current mutation of current loop, and the impact which external disturbances such as load resistance and end effect brought to system was decreased. Simulation results show that robust H∞ control has good robustness and immunity.
Key words: permanent magnet synchronous mother(PMSM); servo system; H∞ feedback controller
参考文献(References):
［1］段广仁.线性系统理论［M］.哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2004.
［2］LIN F J, LEE T S, LIN C H. Robust H∞ controller design with recurrent neural network for linear synchronous motor drive[J]. IEEE Trans Ind Electron,2003,50(3):456-470.
［3］赵希梅.永磁直线交流伺服系统的鲁棒跟踪控制研究［D］.沈阳:沈阳工业大学电气工程学院,2006.
［4］傅建国.直线永磁同步伺服电机位置控制器H∞鲁棒性能设计［J］.电工技术学报,2001,28（3）:16-20.
［5］蔡超豪.永磁同步电动机的鲁棒H∞控制［J］.电气传动自动化,2006,28（2）:13-15.
［6］陈俊青，马钧华.基于Vxworks实时操作系统与多路DSP伺服系统的网络通信［J］.轻工机械，2008，26（6）：80-83.
［7］王元，王来云，宋小文.疲劳性能脉冲实验台模糊PID控制器的研究与设计［J］.轻工机械，2008，26（6）：76-79.
［8］张卫东.交流转矩伺服系统H∞鲁棒控制［J］.北京科技大学学报,2006,28（2）:185-189.