《机电工程》杂志,月刊( 详细... )
中国标准连续出版物号: ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
主办单位:浙江省机电集团有限公司
浙江大学
主编:陈 晓
副 主 编:唐任仲、罗向阳(执行主编)
总 经 理:罗向阳
出 版:浙江《机电工程》杂志社有限公司
地 址:杭州市上城区延安路95号浙江省机电集团大楼二楼211、212室
电话Tel:+86-571-87041360、87239525
E-mail:meem_contribute@163.com
国外发行:中国国际图书贸易总公司
订阅:全国各地邮局 国外代号:M3135
国内发行:浙江省报刊发行局
邮发代号:32-68
广告发布登记证:杭上市管广发G-001号
在线杂志 |
当前位置: 机电工程 >>在线杂志 |
基于模糊PID位置控制的气伺服系统*
作者:王志明1,龚振邦1,袁晶2,魏光谱1 日期:2009-11-16/span> 浏览:3965 查看PDF文档
基于模糊PID位置控制的气伺服系统*
王志明1,龚振邦1,袁晶2,魏光谱1
(1.上海大学 机械电子工程与自动化学院,上海 200072; 2.浙江出入境检验检疫局,浙江 杭州 310012)
摘要:为了提高太阳电池移载机械手的控制精度,减少超调量,针对常规PID控制器参数整定不良,性能欠佳的问题,结合模糊控制技术,设计了一种模糊PID控制器,制定了模糊控制规则,并建立了控制规则表与隶属度函数。最后,运用Matlab进行了仿真,仿真结果表明:该模糊自整定控制器既具有控制精度高、超调量小的优点,又具有模糊控制速度快、适应性强的特点,实现了PID控制器参数的在线调整,使被控对象具有良好的动、静态特性。
关键词:模糊PID控制;气动伺服;仿真
中图分类号:TK514文献标识码:A文章编号:1001-4551(2009)10-0093-04
Study on pneumatic servo system based on fuzzy PID position control
WANG Zhiming1, GONG Zhenbang1, YUAN Jin1, WEI Guangpu1
(1. College of Mechatronics Engineering and Automation, Shanghai University, Shanghai 200072, China;
2. Zhejiang Entryexit Inspection and Quarantine Bureau, Hangzhou 310012, China)
Abstract: In order to improve position precision and decrease the exceed initial value of solar cell transfer robot, a kind of PID controller with fuzzy selfadjusting function based on fuzzy control technique was designed. The regulation rules of PID parameters and membership function were established. The simulation in fuzzy logic toolbox of Matlab was done. The result shows that the controller possesses both the precise character of PIDcontroller and the flexible advantage of fuzzy controller. It is realized that the PIDcontroller can adjust parameters itself on line, make regulation system good dynamic and static quality.
Key words: fuzzy PID control; pneumatic servo; simulation
参考文献(References):
[1]赵瞻,郭淑娟.基于电液比例位置系统的模糊自整定PID控制器[J].机电工程,2006,23(11):59-62.
[2]王军伟,金燕.基于模糊理论PID控制器的设计方法及仿真研究[J].机电工程,2008,25(11):38-40.
[3]孙滨,李楠.优化模糊PIDSmith控制系统仿真研究[J].机电工程技术,2008,37(11):42-44.
[4]袁凤莲.Fuzzy自整定PID控制器设计及其Matlab仿真[J].沈阳航空工业学院学报,2006,23(1):71-73.
[5]SHEARER J L. Study of pneumatic process in the continuous control of motion with compress air[J]. Trans. ASME,1956,2(2):233-242.
[6]SAYVILLE F E. A new method of specifying the flow capacity of pneumatic fluid power value[C]//Second Fluid Power Symposium, BHRA, England, Paper D3,1971:37-47.
[7]范子荣,张友朋.基于Matlab的自适应模糊PID控制器设计[J].电气传动自动化,2006,28(3):11-13.
[8]王三武,董金发.基于Matlab模糊自整定PID控制器的设计与仿真[J].机电工程技术,2006,35(2):67-69.
[9]陈艾华,尹利霞,胡耀斌,等.模糊PID控制器在啤酒发酵过程中的应用[J].机电工程,2007,24(1):56-57.
友情链接