直插式自动嫁接机控制系统的设计*

作者：项伟灿1，张路1，武传宇1，李建平2 日期：2009-11-16/span> 浏览：3385 查看PDF文档

直插式自动嫁接机控制系统的设计*

项伟灿1，张路1，武传宇1，李建平2
 (1.浙江理工大学 机械与自动控制学院，浙江 杭州 310018；2.浙江大学 生物系统工程与食品科学学院,浙江 杭州 310029)

摘要：为了实现直插式自动嫁接机稳定、高效地运行，首先，根据自动嫁接机的机械结构和工作原理确定了可编程控制器（PLC）的I/O表，并由I/O口的数量选择PLC的型号；然后，根据需要绘制了气动回路图，最后，通过GXDeveloper进行了软件编程。研究结果表明，嫁接机的各项指标均已经达到设计要求，并且运行可靠。
关键词：自动嫁接机；可编程逻辑控制器；气动
中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1001-4551(2009)10-0052-03

Design of control system to direct insert type automatic grafting machine
XIANG Weican1, ZHANG Lu1, WU Chuanyu1, LI jianping2
(1. School of Machinery and Automation, Zhejiang Scitech University, Hangzhou 310018, China;
2. School of Biosystems Engineering and Food Science, Zhejiang University, Hangzhou 310029, China)
Abstract: In order to realize the steadily and efficiently run of direct insert type grafting machine, firstly, the I/O table was made based on the mechanical structure and work principle of the grafting machine, the type of programmable logic controller (PLC) was chosen according to the numbers of I/O. And then a pneumatic circuit was drawn by requirements. Finally, this system was programmed by GXDeveloper. The results indicate that all indexes can meet the design requirements and the grafting machine can run steadily.
Key words: automatic grafting machine; programmable logic controller(PLC); pneumatic
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