运动平滑处理技术在伺服控制系统中的应用

作者：胡文莉，周亚军 日期：2009-11-16/span> 浏览：3167 查看PDF文档

运动平滑处理技术在伺服控制系统中的应用

胡文莉，周亚军
(杭州电子科技大学 自动化学院，浙江 杭州 310018)

摘要：为研究不同加减速算法对加工精度以及电机启停或突变的影响，首先分析了两种运动平滑处理技术—梯形和S形加减速算法的基本原理，建立了离散数学模型，并在传统七段S形曲线的基础上提出了五阶段S形曲线改进；然后，通过软件实现了两种加减速算法；最后，搭建了软、硬件实验平台。实验结果表明，该研究对于保证实际加工精度和电机的平稳控制有着重要的意义，也为高效率数控加工奠定了基础。
关键词：运动平滑处理技术；加减速算法；S形曲线；伺服控制
中图分类号：TP301.6文献标识码：A文章编号：1001-4551(2009)10-0048-04

Application of motion smooth processing technology in the servo control system
HU Wenli, ZHOU Yajun
(School of Automation, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou 310018, China)
Abstract: For the study of the effects of the different algorithm to processing accuracy and motor start and stop or mutation,the postulate of two motion smooth processing technology—acc/dec algorithm was firstly analyzed, discrete mathematics model was established and S shape curve amelioration based on fivephases was put forward on the basis of the traditional S shap curve based on sevenphases. Two acc/dec algorithms were secondly realized by soft. The experimental flat of hardware and soft was built. The test results indicate that the research has an important meaning in the aspect of the practical processing accuracy and smooth control of the motor,but also lays the foundation for CNC machining efficiently.
Key words: motionsmooth processing technology; acc/dec algorithm; Sshap; servo control
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