轴承卷边机控制系统的研究与应用

作者：寿华梁，杨庆华，鲍官军，高峰 日期：2009-11-16/span> 浏览：3708 查看PDF文档

轴承卷边机控制系统的研究与应用

寿华梁，杨庆华，鲍官军，高峰
（浙江工业大学 机械制造及自动化教育部重点实验室，浙江 杭州 310014）

摘要：为了实现轴承卷边机扣押的精确控制，采用了带正交编码口(QEI)的dsPIC30F4012微处理器，完成了轴承卷边机控制系统的硬件设计；采用分辨率为4 μm的增量式光栅尺用以检测压头位置，并提出了增量式分段PID控制策略，实现了压头位置的精确控制。实验结果表明，该控制系统运行稳定，控制精度高，完全满足轴承卷边机的控制要求。
关键词：轴承卷边机；光栅尺；PID控制；dsPIC30F4012
中图分类号：TG375文献标识码：A文章编号：1001-4551(2009)10-0044-04

Control system for bearing edgeroller
SHOU Hualiang, YANG Qinghua, BAO Guanjun, GAO Feng
（The MOE Key Laboratory of Mechanical Manufacture and Automation, Zhejiang University of Technology, Hangzhou 310014, China）
Abstract: Aiming at realizing the precise control of bearing edgeroller, using the microprocessor dsPIC30F401 with quadrature encoder interface(QEI), the hardware was developed for control system of bearing edgeroller. Grating scale with resolution of 4 μm was adopted as displacement sensor, and traditional incremental PID control algorithm was adopted to realize positiong control of the pressure head. The experimental results show that the control system works steadily, and it has high precision which could meet the requirements of the bearing edgeroller.
Key words: bearing edgeroller; grating scale; PID control; dsPIC30F4012
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