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柔性圆网喷墨制网机控制系统的设计与开发*
作者:沈琦琦1,任锟1,陈文华1,潘骏1,林思达2 日期:2009-11-16/span> 浏览:3790 查看PDF文档
柔性圆网喷墨制网机控制系统的设计与开发*
沈琦琦1,任锟1,陈文华1,潘骏1,林思达2
(1.浙江理工大学 机械与自动控制学院,浙江 杭州 310018; 2.浙江省自然科学基金委员会,浙江 杭州 310012)
摘要:为保证高速圆网喷墨制网加工工艺要求,研究了柔性圆网喷墨制网机控制系统。采用了基于负压空气为动力的自动清洗系统,以防止颜色不交叉污染;采用基于电磁阀与液位开关控制的自动供墨系统,保证了供墨的连续性和稳定性;采用基于速度矢量混合的加减速算法,保证了喷头移动的平稳和连续。在线实验结果表明,控制系统运行稳定可靠,能够充分满足高速柔性圆网喷墨制网机的加工工艺要求。
关键词:柔性圆网制网机;控制系统;速度矢量混合算法
中图分类号:TP271文献标识码:A文章编号:1001-4551(2009)10-0040-04
Research on key technologies of control system of high speed flexible rotary screen engraver
SHEN Qiqi1, REN Kun1, CHEN Wenhua1, PAN Jun1, LIN Sida2
(1. School of Mechanical Engineering and Automation, Zhejiang SciTech University, Hangzhou 310018, China;
2. Natural Science Foundation Committee of Zhejiang Province, Hangzhou 310012, China)
Abstract: Aiming at technological requirement of high speed flexible rotary screen engraving, the control system of flexible rotary screen engraver was researched. To guarantee the color not being contaminated, the automatic clean system was devised based on compressed air or negative pressure. To guarantee the continuity and stability of the supplyinking system, the automatic supplyinking system based on electromagnetic valve and liquid level switch was proposed. To guarantee the continuity and stability of the movement of printed head, velocity blending algorithm was proposed. Online experiment result shows that the control system is stable, reliable, and it can meets the technological requirement of the high speed flexible rotary screen engraver.
Key words: rotary screen engraver; control system; velocity blending algorithm
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