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六足机器人模块化结构设计

作者:罗成1,秦红玲2 日期:2009-06-24/span> 浏览:3404 查看PDF文档

六足机器人模块化结构设计

罗成1,秦红玲2
(1.长沙湘计海盾科技有限公司,湖南 长沙 410007; 2.三峡大学 机械与材料学院,湖北 宜昌 443002)

摘要:为实现性能优越而结构简单的六足移动设想,通过对六足机器人进行步态和传动结构特征的分析,提出了六足机器人模块化结构设计方案,并利用Solidworks完成了各模块及机器人的整体构型。最后,对其结构特征进行了分析,论证了该六足机器人的特性和优势。研究结果表明,该模块化结构设计方案有助于推动六足机器人的广泛应用。
关键词:六足机器人;模块化设计;Solidworks
中图分类号:TP242文献标识码:A文章编号:1001-4551(2009)06-0017-04

Modular structure design of sixlegged robot
LUO Cheng1, QIN Hongling2
(1. Changsha Hcc Hidden Technology Co. Ltd., Changsha 410007, China;
2. College of Mechanical and Material Engineering, China Three Gorges University, Yichang 443002, China)
Abstract: In order to realize the conceive of sixlegged fluent mobility with the simplest structure, the modular scheme was put forward for the structure design, and then the main modules and the whole robot were fabricated by means of Solidworks based on the analysis of the sixlegged robots pace and transmission structure. The structural feature was analyzed, and the superiority and speciality was confirmed. The research result indicates that this scheme can help to extend the application of sixlegged robot to a great extent.
Key words: sixlegged robot; modular design; Solidworks
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