《机电工程》杂志,月刊( 详细... )
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Fuzzy-PID多模态控制器在永磁同步电机中的应用
作者:郑敏,杨成忠 日期:2009-04-21/span> 浏览:3677 查看PDF文档
Fuzzy-PID多模态控制器在永磁同步电机中的应用
郑敏,杨成忠
(杭州电子科技大学 信息与控制技术研究所,浙江 杭州 310018)
摘要:传统的永磁同步电机矢量控制系统采用比例积分(PI)速度控制器,其动态响应性能比较差。针对这一问题,设计了一种基于Fuzzy-PID的多模态自适应控制器,作为永磁同步电机矢量调控系统的速度调节器。这种控制器可以利用模糊逻辑处理不确定信息,对速度控制器的输出进行实时校正。仿真结果表明:利用该控制器建立的矢量控制系统不仅结构简单,而且具有良好的动、静态特性。
关键词:PI控制器;矢量控制;模糊控制;永磁同步电机
中图分类号:TM341文献标识码:A文章编号:1001-4551(2009)04-0044-04
Application of Fuzzy-PID multi-controller in permanent magnet synchronous motor
ZHENG Min, YANG Cheng-zhong
(Institute of Information and Control, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou 310018, China)
Abstract: Traditional vector control system adopts proportional-integral speed controller for permanent magnet synchronous motor(PMSM) and its dynamic performances become worse. In order to solve this problem, a kind of Fuzzy-PID multistate self-adjusting controller was designed. It was used as a speed adjuster for the vector control of the PMSM. The uncertain information was handled using the fuzzy logic, then the output of the speed controller was updated real-timely. Results of simulation show that vector control system based on this controller not only has the simple configuration, but also has the steady-state precision and dynamic performance.
Key words: proportional-integral(PI)controller; vector control; fuzzy control; permanent magnet synchronous motor(PMSM)
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