基于DSP的交流伺服电机电压控制方法

作者：倪斌，唐杨 日期：2006-12-26/span> 浏览：3610 查看PDF文档

基于DSP的交流伺服电机电压控制方法

倪斌，唐杨
（浙江大学 电气工程学院,浙江 杭州 310027）

摘要：开发设计了一套基于DSP控制器的永磁同步电机调速系统，在此基础上提出了相关的控制策略，并对其理论依据、控制原理和软件实施进行了详细的阐述。对上述系统进行了实验研究，并通过分析实验结果，验证了所取得的一些结论。
关键词：交流伺服；电压控制；DSP；速度闭环
中图分类号：TP273；TM383.4+2文献标识码：A文章编号：1001-4551(2006)12-0037-03

Voltage control method of AC servo motor based on DSP
NI Bin, TANG Yang
(College of Electrical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China)
Abstract: A set of practical PMSM speed control system based on DSP controller was developed, a relevant method of control strategy was also advanced based on it. After analyzing the principle in detail, a software system for putting the method in practice was further developed. Experiments have been done on this practical system. According to the analysis of these experimental results, some conclusions drawn from this thesis have been proved.
Key words: AC servo; voltage control; DSP; speed closed loop

参考文献：
［1］见城尚志，赤木泰文，川村昭，等.交流伺服电动机及其微机控制［M］.胡玉雁，徐崇庶译.北京：中国矿业大学出版社.
［2］TAN H, CHANG J, CHAFFEE M A. Practical motion control modeling and PI design［J］. American Control Conference,2000,1(6):529-533.
［3］李军政，吕敬高，孙良友.永磁同步电动机磁场定向矢量控制［J］.船电技术,2005，（4）：4-6.