基于PIC16C72的汽车电动助力转向系统控制器

作者：钟德刚，潘君飞，余丹萍，陈颖 日期：2008-11-03/span> 浏览：3519 查看PDF文档

基于PIC16C72的汽车电动助力转向系统控制器

钟德刚，潘君飞，余丹萍，陈颖
（浙江工业大学 信息工程学院，浙江 杭州 310014）

摘要：针对当前汽车电动助力转向（EPS）系统的有关性能要求，采用了单片机（MCU）PIC16C72对其进行控制，介绍了该电动助力转向控制系统的硬件构成和软件设计方法，着重介绍了采用电流开环、位置闭环的控制方法，从而减小了系统对电流采样精确度的依赖程度，使系统的成本更趋低廉。仿真结果表明，该方法安全、可靠，具有广阔的应用前景。
关键词：电动助力转向；PIC16C72；电流开环；单片机
中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1001-4551(2008)10-0027-03

Controller of the electric power steering system based on PIC16C72
ZHONE Degang, PAN Junfei, YU danping, CHEN ying
(College of Informatim Engineering, Zhejiang University of Technology, Hangzhou 310014, China)
Abstract: Aiming at the need of capability of current vehicle electric power steering(EPS) , microcomputer control units(MCU) PIC16C72 was used as a controller, and the hardware constitution and the software design method of vehicle EPS controller were designed. The electric current openloop and the position closedloop control method was emphatinally introduced, thus the dependence on the electric current sampling precision was reduced, making the system to hasten the low cost. The simulation results show that, the vehicle EPS controller has a good prospect of application and extension.
Key words: electric power steering(EPS); PIC16C72; electric current openloop; microcomputer control units(MCU)
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