基于超声料位测量的钢球磨煤机料位模糊-PID控制

作者：周凤，冯晓露 日期：2008-08-14/span> 浏览：4215 查看PDF文档

基于超声料位测量的钢球磨煤机料位模糊-PID控制

周凤，冯晓露
（浙江大学 机械与能源学院，浙江 杭州 310027）

摘要：由于多变量、非线性、强耦合、大延迟、时变等特性，并且料位缺少有效可靠的检测手段，一直以来钢球磨煤机难以达到良好的控制效果，制粉单耗大，经济性差。针对以上问题，采用超声回波测距技术，对筒内料位进行在线测量，为自动控制提供了较为准确的信号，并在此基础上，设计出了模糊-PID控制策略，给出了控制流程图，实现了对料位设定值的实时在线修正。Matlab仿真和现场运行结果表明，该系统实现了磨煤机料位控制的优化运行，提高了运行的安全性和经济性，具有一定的推广价值。
关键词：钢球磨煤机；模糊-PID控制；超声料位测量；Matlab仿真
中图分类号：TK32文献标识码：A文章编号：1001-4551(2008)07-0095-04

Fuzzy-PID control system for level of ball mill based on level ultrasonic measurement
ZHOU Feng, FENG Xiao-lu
（College of Mechanical and Energy Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China  )

Abstract: Characterized by nonlinearity, multivariable coupling, time variation of parameters and large inertia, large time delay, and the lack of effective detection method in  level of ball mill,  ball mill system face a hard work in the control implements. In view of the above problem, fuzzy-PID control strategy and control flow chart was designed,based on level ultrasonic measurement,and real-time modification for the set point of level was achieved. According to the analysis of simulation and test results, the system can achieve the desired objectives,and enhance the safety of the mill and the economy.
Key words: ball mill; fuzzy-PID controller; level ultrasonic measurement; Matlab simulation
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