无模型控制方法在泵式中和pH值控制中的研究

作者：王俊伟,尚群立 日期：2008-06-23/span> 浏览：3285 查看PDF文档

无模型控制方法在泵式中和pH值控制中的研究

王俊伟,尚群立
（杭州电子科技大学 自动化学院,浙江 杭州 310018）

摘要：由于泵式中和过程具有强非线性、大时滞、大惯性特性，使常规PID控制显得不甚理想；将基于紧格式线性化的SISO非线性离散时间系统的无模型学习自适应控制方法应用在泵式中和pH值控制中，其在线调整参数少，只需通过对象输入/输出信息在线导出。通过大量仿真，验证了该方法能有效克服大时滞、大惯性、强非线性等控制难点，且具有响应快速、控制精度高等优点。
关键词：pH值;大时滞;大惯性;非线性;无模型控制
中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1001-4551(2008)05-0096-04

Investigation of modelfree adaptive control for singlestep neutralization process
WANG Junwei, SHANG Qunli
(Department of Automation, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou 310018, China)
Abstract: According to extraordinary nonlinear, long timedelay and largeinertia characteristics in singlestep neutralization process. Its difficult to be accurately controlled by conventional PID controller. The modelfree adaptive control approach of a class of SISO nonlinear discretetime systems based on linearization of tight format was applied to the pH process control. In the new controller, there were few parameters derived online from the input and output information of the acidbases neutralization process system using a novel parameter estimation algorithm. The simulation control results show that the algorithms exhibit such advantages as antitimedelay, antilargeinertia, quick response, and high control accuracy.
Key words: pH process; long timedelay; largeinertia; nonlinear; modelfree adaptive control
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