《机电工程》杂志,月刊( 详细... )

中国标准连续出版物号 ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
主办单位浙江省机电集团有限公司
浙江大学
主编赵 群
副 主 编唐任仲、罗向阳(执行主编)
总 经 理罗向阳
出 版浙江《机电工程》杂志社有限公司
地 址杭州市上城区延安路95号浙江省机电集团大楼二楼211、212室
电话Tel+86-571-87041360、87239525
E-mailmeem_contribute@163.com
国外发行中国国际图书贸易总公司
订阅全国各地邮局   国外代号M3135
国内发行浙江省报刊发行局
邮发代号32-68
广告发布登记证:杭上市管广发G-001号

在线杂志

当前位置: 机电工程 >>在线杂志

基于扩张状态观测器的PMSLM自抗扰控制

作者:杨依楠1,徐进学2,王向东1 日期:2008-04-23/span> 浏览:3696 查看PDF文档

基于扩张状态观测器的PMSLM自抗扰控制
杨依楠1,徐进学2,王向东1
(1.沈阳工业大学 信息科学与工程学院,辽宁 沈阳 110023;
2.大连海事大学 自动化与电气工程学院,辽宁 大连 116026)

摘 要:目前,在许多工业领域内,对直线交流伺服系统进给的快速性和精密性要求很高,如何准确快速地控制好直线永磁同步电动机是工作现场的重中之重。利用包含跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性状态误差反馈(NLSEF)3部分的自抗扰技术,把直线永磁同步电动机的外扰和内扰看成是一个整体,然后对总扰动进行了动态补偿。该方法算法比较简单,跟踪速度快,辨识精度高,无超调。最后,通过Matlab仿真软件对一个特定的直线电机进行了仿真,仿真结果证明它具有强抗干扰性和强鲁棒性。
关键词:直线永磁同步电动机;扩张状态观测器;跟踪微分器;自抗扰控制

Auto disturbance rejection control of PMSLM based on expanded state observer
YANG Yinan1, XV Jinxue2, WANG Xiangdong1
(1.College of Information Science and Engineering, Shenyang University of Technology, Shenyang 110023, China;
2.College of Automation and Electrical Engineering, Dalian Maritime University, Dalian 116026, China)

Abstract: Recently, in many industrial domains, it is required highly to the rapidity and the accuracy of the AC linear servo system. The most important task in the workfield is how to control the permanent magnet synchronous linear motor (PMSLM) accurately and rapidly. It was mainly made use of auto disturbance rejection control (ADRC) technique to see the external and the inner disturbance of PMSLM as a whole, which was composed by the trackingdifferentiator (TD), the expanded state observer (ESO) and the nonlinear state error feedback (NLSEF). Then the overall disturbance was compensated dynamically. The advantages of this method are that the algorithm is simple, the trackingspeed is rapid, the precision of identification is exact and there is no overshoot. Strong disturbances rejection and robustness are shown by the Matlab simulation to the given linear motor.
Key words: permanent magnet synchronous linear motor (PMSLM); expanded state observer (ESO); trackingdifferentiator (TD); auto disturbance rejection control (ADRC)
参考文献(Reference):
[1]郭庆鼎,王成元,周美文,等.直线交流伺服系统的精密控制技术[M].北京:机械工业出版社,2000.
[2]黄 一,张文革.自抗扰控制器的发展[J].控制理论与应用,2002,19(4):485-492.
[3]刘德军,郭庆鼎,翁秀华.基于自抗扰控制器的交流直线永磁同步伺服电机速度控制系统[J].电气传动,2005,35(9):36-38.
[4]陈惠琴,刘 洁.异步电动机自抗扰控制系统的仿真[J].太原理工大学学报,2006,37(2):180-182.
[5]韩京清.从PID控制到“自抗扰控制”技术[J].控制工程,2002,9(3):13-18.
[6]韩京清,王 伟.非线性跟踪-微分器[J].系统科学与数学,1994,14(2):177-183.
[7]韩京清.一类不确定对象的扩张状态观测器[J].控制与决策,1995,10(1):85-88.
[8]HUANG Yi, XV Kekang, HAN Jingqing, et al. Flight Control Design Using Extended State Observer and Nonsmooth Feedback[C]. Proceedings of IEEE Conference on Control and Decision, Orlando,2001:223-228.
[9]韩京清.非线性状态误差反馈控制律—NLSEF[J].控制与决策,1995,10(3):221-225.
[10]纪恩庆,肖维荣.二阶自抗扰控制器的参数简化[J].自动化仪表,2007,28(5):27-31.
[11]邰治新,胡广大,徐传芳.基于自抗扰控制器的无刷直流电机调速系统的建模与仿真[J].仪器仪表用户,2005,12(1):83-85.
[12]陈渊睿.永磁直线电机的鲁棒滤波与控制[D].广州:华南理工大学电气学院,2002.



友情链接

浙江机械信息网